Constituída a 17 de Julho de 1996, por decisão da Conferência dos Chefes de Estado e de Governo de Angola, Brasil, Cabo Verde, Guiné-Bissau, Moçambique, Portugal e São Tomé e Príncipe, institucionalizou-se, desta forma, uma Comunidade de quase 200 milhões de falantes de língua Portuguesa. Em 2002, foi a vez de Timor-Leste se juntar a esta Comunidade.
São objetivos gerais da CPLP,
A estes três grandes objetivos da CPLP pode-se acrescentar, como domínio prioritário e que tem vindo a assumir grande dinamismo, o da Cidadania e da Circulação de Pessoas.
Em matéria de Cooperação, a CPLP dispõe de um Fundo Especial, alimentado por contribuições voluntárias de entidades públicas e privadas, para apoio a ações concretas. Estas têm-se concentrado, sobretudo, em áreas prioritárias, como sejam a educação, saúde, o ambiente, a cidadania, e formação de recursos humanos. Os Estados membros, em conjunto, definem prioridades e, em seguida, com o apoio do Secretariado Executivo, ocupam-se da identificação e da obtenção dos recursos indispensáveis à sua execução. A elaboração de propostas de projetos de cooperação no âmbito da Comunidade obedece às regras contidas no Manual de Elaboração de Projetos apoiados pelo Fundo Especial, que é uma das fontes de financiamentos dos programas e projetos de cooperação.
O Camões - Instituto da Cooperação e da Língua, I.P. é o ponto focal português para a área da cooperação e, como tal, participado ativamente nas reuniões de Pontos Focais de Cooperação da CPLP, que se realizam 2 vezes por ano, em fevereiro e julho, precedendo esta a Reunião do Conselho de Ministros da CPLP.