公元668年8月27至28日，两支当时世界罕见的舰队在朝鲜半岛白江口（今韩国锦江入海口）遭遇。敌对的双方根本没有交流的必要直接爆发了大战。此战的一方是唐朝与新罗联军，而另一方则是倭国与百济联军。虽然战前唐新联军指挥官刘仁轨早已知悉敌数倍于己的情况，但刘仁轨却毫无畏色，因为优质的战舰与训练有素的士卒给了他战胜对手的信心。果然战场走势的确如其所料，唐军凭借着数倍于敌的庞大战舰与配合出色的士兵实现了单方面对倭国与百济联军的屠杀。
白江口海战，是六世纪世界规模最大的海战。此战唐朝水师尽显大国武力，由此奠定当时世界第一水师之地位。不过不起眼的配角却也可圈可点，作为双方的仆从，新罗与百济一个能与唐军并肩作战，一个直接能与其交手，这让朝鲜半岛第一次近距离接触感受到了海军的威力，为其日后海上崛起奠定了基础。
白江口海战
唐朝插手朝鲜半岛内部争端为新罗提供了一个学习的对象。新罗一统朝鲜半岛后便不断向唐朝派出使者学习唐朝的先进科学文化。这种学习在唐朝中期得到了一个施展的机会。公元755年，唐范阳、平卢、河东三镇节度使安禄山起兵反唐致使朝鲜与唐朝陆路交通中断，此后朝鲜入贡、遣使、贸易唯依靠海路，这间接刺激了朝鲜造船业的发展。
而安史之乱另一个推动朝鲜水师力量发展的原因则是唐朝丢失了东北亚的主导权。要知道唐太宗被尊称天可汗之时，远在今日堪察加半岛之流鬼国亦派出王子入贡祝贺。流鬼国的出现显示东北亚地区间的贸易需求是巨大的。安史之乱前，唐坐拥辽东而对外开展贸易。安史之乱后，辽东的丢失使得朝鲜这个“二道贩子”成为了东北亚贸易的核心。贸易促进之下，朝鲜海上力量进一步壮大。可以说唐中期开始，朝鲜完全已转变为了一个海洋国家！
新罗时期的寺庙
唐朝中期开始至新罗王国再次分裂的百余年是古代朝鲜作为海洋国家最为辉煌的一个时期。这一时期，作为东北亚的贸易核心，朝鲜几乎独享了东北亚贸易的红利。但这种独享是福也是霍，利益的驱使下新罗王国内部发生了分裂。以百济、高句丽王族遗脉发动的叛乱终究还是将朝鲜半岛拉入了纷乱的后三国时代。然而后三国时代各个跳出来的争夺者皆非最终的胜利者，新罗王庶子、叛乱首领之一的弓裔部将王建最终通过发动政变一举夺得大权并一统朝鲜半岛建立新朝-高丽。
高丽的新创于朝鲜半岛而言是一个好消息。再次统一的朝鲜似乎将继续向着海洋迈进，但一个意外却打断了这一进程。游牧民族契丹建立的辽朝因朝鲜的被拓而发动了三次攻高丽之战让高丽陷入了发展陆权与走向海洋的两难抉择困局。海洋国家的崛起必须依赖良好的外部环境，如近代之西、葡、英、荷，它们正是背靠欧洲大陆林立的国家而免遭蛮族入侵得以走向海洋。而高丽却因宋朝无力收复幽燕而不得不直面游牧民族的铁骑。威胁之下唯有投入金钱与重兵防范，这势必会分流对海洋的投入。但高丽却又不能完全放弃海洋，因为它依然需要海洋与中原宋朝联系、贸易。因此有宋一代，朝鲜完全陷入了陆海难择的困局之中。
契丹三伐高丽
如果说契丹人的铁骑让高丽人在陆海两者间徘徊的话，那么蒙古横扫欧亚的骑兵直接迫使朝鲜做出了决断。何决断？自然是大陆国家的选择。蒙古九伐高丽，高丽一度利用海洋躲避蒙古铁骑，但获得中原先进水师的蒙古人最终于1273年攻破朝鲜人最后一个抵抗据点-济州岛，完成了对高丽的征服。蒙古征服高丽之后虽然保留了高丽王室的国王宝座，但实际上高丽已彻底被元朝纳入统治成为了元朝的征东行省。蒙古本就依靠陆权崛起，因此大陆国家思维是本位，在蒙古的影响下高丽逐渐放弃了对海洋的追求。
蒙古人的影响只是一方面，另一方面则是起源于南宋时期的保守程朱理学在朝鲜半岛的传播进一步固化了朝鲜半岛知识分子们的思维。儒家学说本不排斥海洋，但宋代发展起来的程朱理学却固执保守天然不亲近海洋。该学说如此是契合蒙古人的统治，因此其在元代被广泛推广，不仅束缚了中国人的思维也限制了朝鲜人的想象。及高丽大将李成桂起兵反叛建立新朝并由明朝开国皇帝朱元璋定国名朝鲜后，朝鲜由此彻底固化为一个保守的大陆国家。
朝鲜王朝太祖李成桂
朝鲜建立后，中原王朝对海洋的探索并未停滞，反而卖上了最后一个辉煌时刻，那便是明初的郑和下西洋活动。大明的舰队虽强，但彻底老实本分的朝鲜王朝丝毫没有逾越跟进的思想。待明朝废弃郑和舰队下达海禁之令后，朝鲜跟着也闭关锁国起来。东亚的闭关锁国最终导致明朝后期的东亚贸易完全由西来的葡、西、荷三国掌握。
明末，算是游牧民族的满族建立了最后一个封建王朝-清朝并在完成国家一统后成为了东亚新的宗主，依附于中原王朝的朝鲜因清朝的建立与影响最终完全舍弃海洋。近代世界，不走向海洋便如同自绝生路，因此朝鲜在近代中国衰落后为列强瓜分自然是一件必然的事情。窥一斑而知全豹，作为中原王朝藩属国的朝鲜从重视海洋到保守内敛的转变恰是中原王朝同样历史进程的体现。毫无疑问地，东亚的集体内敛是造就近代落后的根本所在。