扶余人建立的高句丽在四世纪逐渐征服朝鲜半岛北部；四世纪，中国扶余诸部建立了百济国，后吞并马韩；辰韩中的最强大的斯卢部统一辰韩，建立新罗；弁韩逐渐融合成为伽倻国，后又被新罗所兼并。于是，朝鲜半岛上形成了高句丽、新罗、百济互相对峙的局面，史称“朝鲜三国时期”。668年，新罗在唐朝的帮助下统一三国。
668年，新罗在唐朝的帮助下统一三国，统一新罗与唐朝的交流较为密切。
十世纪初，半岛再度陷入分裂时期。918年，王建再度统一朝鲜半岛，建立高丽王朝（又称“王氏高丽”）。
1392年，高丽被李成桂推翻，朝鲜王朝（又称“李氏朝鲜”，朝鲜方面称为“朝鲜封建王朝”）建立。朝鲜王朝奉行儒家思想，文化和国力比较强盛。但在后期因实行闭关锁国政策而渐渐衰落。
自建立以来，朝鲜民主主义人民共和国先后经历了金日成、金正日、金正恩领导时期。期间执政党朝鲜劳动党及金氏家族自1948年建国后不久便持续掌控朝鲜政权。朝鲜只和外界进行有限的交流。
朝鲜早期经济发展强于韩国，但后来逐渐落后于韩国。由于长时间封闭、缺乏资源、受到制裁以及气候变化影响，朝鲜发展程度一直举步不前，经常需要其他国家（包括宿敌美国）和国际组织提供人道主义援助。2019年，并举路线取得重要成果，朝鲜国防安全得到保障，集中一切力量进行经济建设斗争成为朝鲜劳动党基本路线的中心。
除此之外，朝鲜的对内的政治宣传漫画海报（如右下图）和对外的讽刺为主的时事漫画（朝鲜语：時事漫畵（시사만화））也很著名。漫画海报一般有工人、农民或知识分子等人物，形象光辉而高大；而时事漫画则对美、日、南方的时事进行刻画，对人物则是进行了丑化和夸张化处理。
虽然朝鲜小卖铺多有漫画出售，但是由于儿童欠缺足够经济实力，因此儿童阅读漫画的常见方式是一人购买后相互借览观看。
朝鲜从20世纪90年代开始推进游戏开发。近年来，朝鲜游戏产业正在发生变化。朝鲜开始将知名动画转换为游戏、唱片、人物商品、玩具、出版等多种体裁。